さあ、この深掘りセッションへようこそ。今日は射出成形製品のBRRについて深く掘り下げていきます。BRRがどのように発生するのか、どのように防止するのか、そしてなぜ重要なのか、詳しくお話しします。ところで、この件に関して、とても興味深い技術資料を送っていただきまして、正直言って、かなり夢中になってしまいました。.
そうですね、いろいろありますね。.
うん。.
隠された世界。そしてそれは、ほとんどの人が考えるよりもはるかに複雑です。.
みんな、brrrってどんな音かだいたい想像がつくと思う。つまり、何かのざらざらした部分みたいな感じだと思うんだけど、もっと深い意味があるんじゃないかな。.
まさにその通り。スマホケースって、ちょっと角が曲がってるじゃないですか。.
右。.
それは一つです。しかし、医療機器の内部には多少のバリが生まれます。.
ああ。.
あるいは車のギアの上でも。.
ああ。それはまた別の話だ。.
すると突然、それらの小さな欠陥が大きな問題になってしまいます。.
ええ。それで、話が先に進む前に、ここで用語を定義しましょう。技術的な意味での「バー」とは一体何でしょうか？ つまり、プラスチドの単なる突起や欠陥ではないということです。.
そうです。溶けたプラスチックを金型に注入して、滑らかに流れて金型の形状に沿うようにするわけですね。.
わかった。.
バリとは、意図した形状の外側に形成される、不要な余分な材料の部分のことです。.
つまり、ある意味、型からはみ出しているような感じだと言えると思います。.
ええ。例えば、型を超精密なケーキ型だと想像してみてください。1つの型ではなく、2つの型が完璧に組み合わさるようなものです。.
右。.
位置ずれや損傷があると、バリができてしまいます。.
分かりました。つまり、金型自体が大きな要因であることは明らかです。しかし、金型の欠陥とは具体的にどのようなものを指すのでしょうか？目に見える隙間のようなものでしょうか、それとも気付かないようなものなのでしょうか？
それは微視的なものかもしれません。.
本当に？
ええ。例えば、型枠の肉の半分がすごく滑らかでないといけないんです。.
ああ、すごい。.
プラスチックに圧力がかかったとき、表面のざらつきや傷、さらには小さな穴さえも、プラスチックの逃げ道となります。.
つまり、ここでは精密工学について話しているのです。.
そうそう。.
うわあ。金型自体の組み立てはどうなんですか？というか、それもバリの原因になるんですか？
ああ、その通りです。部品がきちんと揃っていないと、隙間ができてしまいますからね。.
右。.
表面がどれだけ滑らかであっても。.
おお。.
ネジを少し強く締めすぎると、位置がずれてバリが発生する原因になります。.
それはすごいですね。それで、私たちは、完璧に組み立てられなければならない、超精密な金型を持っているんです。.
右。.
さて、実際の注入プロセスはどうでしょうか?
うん。.
だって、そこにプラスチックを吹き込んでうまくいくことを祈るだけじゃないでしょう？ そうですね。.
バリを防ぐには、プロセス自体が金型の設計と同じくらい重要です。.
では、完璧な型ができたとしましょう。.
わかった。.
注入プロセス中にバリが生じる原因として、どのような問題が考えられますか?
そうです、最大の原因の 1 つは射出圧力です。.
わかった。.
考えてみれば、溶けたプラスチックを限られた空間に押し込んでいることになります。.
右。.
あまり強く押しすぎると。.
うん。.
まるで歯磨き粉のチューブを絞るような感じです。溢れた歯がバリになります。.
つまり、適切な圧力の量を見つけることが重要なのです。.
絶対に。.
わかった。.
圧力だけではありません。注入する速度も重要です。.
わかった。.
あまりに早く注入すると。.
うん。.
スムーズに流れて型に均一に充填する時間がありません。.
面白い。.
そして乱流が発生し、その乱流によって、特に複雑なデザインではバリが発生する可能性があります。.
つまり、プレッシャーとスピードのバランスを取るようなものです。.
そうです。.
そして、どちらかにやり過ぎると、そうなると思います。.
問題が起きるでしょう。.
問題が起きるでしょう。.
ええ。プレッシャーが大きすぎるような。.
うん。.
金型の半分の間からプラスチックが漏れ出る部分にバリが発生する可能性があります。.
ああ、すごい。.
圧力または速度が低すぎます。.
うん。.
そして、金型が完全に充填されないショートショットが発生し、部品が変形してしまう可能性があります。.
したがって、そのスイートスポットを見つけることが本当に重要です。.
そうです。.
ちょっと待ってください。まだプラスチック自体の話はしていませんよね。そうですよね。この件において、プラスチックの温度は関係あるのでしょうか？
確かにそうです。温度は粘度、つまりプラスチックの流動性に影響するからです。.
右。.
それで、蜂蜜を使ってカビを作ろうとするのを想像してみてください。.
うん。.
水と対決。.
そうですね。全然違いますね。.
材質によって挙動が異なります。.
うん。.
そのため、熱すぎると液体が流れ出してしまい、小さな欠陥部分にまで入り込んでしまう可能性があります。.
おお。.
冷たすぎると、型にうまく充填されない可能性があります。.
つまり、適切な温度を見つけることも重要です。これは非常に複雑になってきています。.
そうです。.
つまり、ここでは非常に多くの要因が関係しており、さまざまな種類のプラスチックについてはまだ話していません。.
まだプラスチックに至っていません。.
うん。.
それは全く別の話だ。.
だから私にとって、プラスチックはプラスチックです。でも、実際はそうではないのかもしれません。.
全くない。.
わかった。.
プラスチックの種類によって特性が大きく異なり、それがバリの形成に大きな影響を与える可能性があります。.
わかった。.
それはすべての人に当てはまるものではありません。.
では、たとえば、プラスチックにバリができやすくなる特性は何でしょうか?
さて、流動性について話しました。.
右。.
素材によって流動性は異なります。例えばポリイミドは驚くほど流動性が高いので、もしこれを扱うなら….
うん。.
金型の設計には特に注意する必要があります。.
わかった。.
そして、それらのバリを回避するためのパラメータ。.
面白いですね。適切なプラスチックを選ぶというのは、強度や色などだけを基準にしているわけではないんですね。.
右。.
実際のところ、それは成形プロセスでどのように動作するかに関するものです。.
絶対に。.
分かりました。さらに深い話ですね。つまり、プラスチックの不純物はどうなっているのですか？
ああ、そうだ、不純物だ。.
例えば、それは重要ですか？
ええ。小さな埃とか、そういうものが流れを妨げて問題を引き起こす可能性があるんです。湿気も問題です。.
うん。.
それは大きいですね。.
湿気があると何が起きますか?
そうですね、プラスチックが適切に乾燥されていない場合です。.
わかった。.
その水分は成形中に蒸気に変わり、余分な圧力を生み出し、プラスチックを押し出して望ましくないバリを発生させる可能性があります。.
ああ、すごい。これで、私が持っているプラスチック製品すべてを、全く新しい視点で見ることができるようになったわ。.
分かってるよ。全く新しい世界だよ。.
では、金型、射出成形工程、プラスチック自体、他にバリに影響を与えるものはありますか?
メンテナンス。.
もちろんメンテナンスです。.
うん。.
それは大きなことです。.
破裂を防ぐためには、最高の機器であっても常に最高の状態に保たなければなりません。.
つまり、私たちが話しているのは、単に物が壊れたときに直すということだけではありません。.
ああ、そうだ。これは予防策だ。.
わかった。.
これにより、すべてが確実に整列した状態を維持できます。.
うん。.
そして、スムーズに機能しています。例えば、金型の半分が十分な力でしっかりと締め付けられて漏れが起こらないようにするなどです。.
右。.
圧力鍋の蓋がしっかり閉まっているか確認するようなものです。.
右。.
そうしないと物事が面倒になってしまうでしょう。.
分かりました。これは射出成形機の内部部品すべてに当てはまります。.
絶対に。.
つまり、シールが磨耗したり、部品の位置がずれたりします。.
先ほどお話しした繊細なバランスに影響を与えるものはすべて、破裂の原因となる可能性があります。.
はい。それでは、金型の微細な欠陥についてお話ししましょう。.
右。.
好きなのは、締め付ける力です。.
うん。.
バリのない部品を作るには、本当にたくさんの作業が必要なようです。.
そうです。複雑なダンスです。.
うん。.
デザイン、素材、そしてプロセス。高品質な製品を生み出すには、すべてが完璧に調和していなければなりません。.
私たちが当たり前のように使っているこれらのプラスチック製品が、一体どれほどの手間暇をかけて作られているのか、本当に興味深く感じます。まるで一つの世界が広がっているようです。.
そうです。そして私たちはまだ舞台裏の表面に触れただけです。あなたもそうでしょう。.
ええ、本当にすごいですね。しかも、実際にどうやって予防するかという話にはまだ至っていません。.
右。.
問題が発生する可能性のあるすべての事柄について話し合いました。.
はい。問題点は特定できました。.
うん。.
しかし、メーカーは実際に何ができるのでしょうか?
そうですね。理論を知ることは重要ですが、それを工場の現場で実践するのは大変です。.
右。.
それは全く別の課題ですね。そうだと思います。.
そこは全く別の世界です。まずは金型の設計から始めましょう。.
わかった。.
滑らかな分割面の重要性について話したことを覚えていますか?
うん。.
実際、メーカーはそのような精度レベルを達成するために特殊な技術を使用しています。.
わかった。.
表面を鏡面仕上げに磨くものもあります。.
わあ。つまり、プラスチックが引っかかるものが何もないくらい滑らかにしようとしているってことですね。.
その通り。.
わかった。.
しかし、滑らかさだけが重要ではありません。パーティングライン自体の形状も重要です。.
わかった。.
ご存知のとおり、鋭角や急激な方向転換はプラスチックに応力が生じるため、避ける必要があります。.
右。.
バリが発生しやすくなります。.
つまり、プラスチックが流れるための適切で穏やかな経路を作成することが重要です。.
まさに。流れるような道。.
金型自体の組み立てはどうですか？つまり、すべてが正しく揃っているかをどうやって確認するのですか？
それにはかなりのスキルが必要です。.
うん。.
そして高度な設備。おそらく、許容誤差は顕微鏡レベルでしょう。.
おお。.
レーザー測定。精密組立においては、まさに芸術家とも言える技術者たち。.
おお。.
すべてのコンポーネントが完全に揃っていることを確認する必要があります。.
うん。.
すべてのネジが正確に締め付けられています。正確なトルクです。.
つまり、高性能エンジンを作るようなものです。あらゆる小さなことが重要なのです。.
あらゆる小さな詳細が重要です。.
でも、それは信じられないほど時間がかかり、費用もかかるのではないでしょうか?
それは投資です。.
うん。.
確かにそうです。しかし、しっかりと組み立てられた金型は、より高品質の部品を生産するでしょう。.
右。.
将来的にはメンテナンスの必要性が少なくなります。.
わかった。.
したがって、長期的にはお金を節約できます。.
つまり、バリが発生する前にそれを防ぐことが重要です。.
まさにその通りです。予防が鍵です。.
さて、完璧に設計され組み立てられた金型ができたとしましょう。.
わかった。.
プロセスパラメータについてはどうですか？射出圧力と速度の最適なポイントはどうやって見つけるのですか？
まあ、それは複雑な計算です。.
うん。.
しかし、ありがたいことに、私たちにはテクノロジーの力があります。.
わかった。.
最近では、射出成形プロセス全体を実際にモデル化できる高度なソフトウェアが登場しています。.
本当に？
うん。.
おお。.
したがって、さまざまな条件下でプラスチックがどのように流れ、動作するかをシミュレートできます。.
つまり、これは仮想の射出成形機のようなものです。材料を無駄にすることなく、様々なパラメータをテストできるのです。.
分かりました。.
それは本当にすごいですね。.
そのため、圧力、速度、温度、さらには部品自体の設計まで、すべてソフトウェア内で微調整して、Brrrr のない製品に最適な設定を見つけることができるのです。.
それはすごいですね。.
推測する必要がほとんどなくなります。.
ここに一つのテーマを感じます。それは精度とコントロールです。あらゆる段階でそれが求められます。.
あらゆる段階で。.
さて、保持時間と圧力はどうでしょうか?
右。.
型に充填した後のように。.
そうです。それは重要な段階です。.
わかった。.
圧力が強すぎるか、保持時間が長すぎます。.
うん。.
歯磨き粉の例えに戻りますが、基本的に、プラスチックを小さな隙間から押し出していることになります。.
それで、どれくらいの期間保持すればよいかはどうやってわかるのでしょうか?
繊細なバランスです。完全に充填するには十分な圧力が必要です。.
右。.
しかし、バリができるほどではありません。.
空気入れをいつ離すべきかを知っているようなものです。タイヤに空気を入れるときとか。.
その通り。.
多すぎると爆発してしまいます。.
少なすぎると平らになってしまいます。.
さて、金型設計についてお話しました。.
右。.
注入プロセスについてお話しました。.
右。.
さて、資料そのものに戻りましょう。.
わかった。.
ポリイミドは超流動性があるとおっしゃっていましたが、メーカーが適切なプラスチックを選ぶ際に考慮すべき特性は他にどのようなものがありますか？
そうですね、流動性の他に、収縮もあります。.
わかった。.
プラスチックの中には、冷えると他のプラスチックよりも収縮するものがあり、それがストレスや反り、そしてご想像のとおり、バリが増える原因になります。バリが増えるのです。.
わかった。.
メルトフローレートは、溶融プラスチックがどれだけ容易に流れるかを測定するもう 1 つの重要な指標です。.
右。.
粘度が高すぎる場合。.
うん。.
型に完全に入らないかもしれません。水っぽすぎます。.
ああ。そしてまたバリの話に戻る。.
バリの話に戻ります。.
なるほど。つまり、まさに作りたいパンに合った生地を選ぶようなものですね。.
その通り。.
彼らは皆、違った行動をします。.
そうですね。.
さて、プラスチックの不純物についてお話しました。.
うん。.
メーカーはこれに対して何ができるでしょうか?
そうですね、品質管理が最も重要です。.
わかった。.
評判の良いサプライヤーは、材料が清潔で一貫性があることを保証するために多大な努力を払います。.
右。.
また、メーカーは独自の受入検査手順を実施することもできます。.
わかった。.
汚染されたバッチを検出するため。.
つまり、サプライヤーを信頼するだけではなく、検証しているのです。.
確認中です。.
湿気対策はどうですか？
湿気コントロールは重要です。.
ええ。だって、話したでしょ。蒸気が出たり、げっぷが出たりするって。.
まさにその通り。プラスチックをきちんと乾かさないと。.
わかった。.
成形前。.
それはどうやってやるんですか？
そうですね、多くのメーカーは専用の乾燥装置を使用しています。.
わかった。.
温度と湿度を正確に制御し、あらゆる水分を除去します。.
おお。.
つまり、スムーズでバリのないプロセスを実現するための理想的な条件を作り出すことが重要です。.
そこで、積極的な対策についてたくさん話しました。.
右。.
しかし、メンテナンスはどうでしょうか?
メンテナンスが重要です。.
わかりました。適切な予防メンテナンスのルーチンとはどのようなものですか？
まあ、車の手入れと同じように考えてください。.
わかった。.
エンジンが固まるまでオイル交換を待ちたくないですよね？
右。.
ここでも同じ原理です。.
右。.
定期的な給油、清掃点検。.
わかった。.
摩耗した部品の交換。どれも重要です。.
そして、これらすべてをどのくらいの頻度で行う必要がありますか?
まあ、それは機器がどの程度頻繁に使用されるかによります。.
そうですね。つまり、日単位のものもあれば、月単位のものもあるということですね。.
まさにそうです。ものによっては毎年行われることもあります。.
分かりました。それで、どうやってそれを全部記録しているんですか？
もちろん、そのための技術も存在します。多くのメーカーは、コンピュータ化された保守管理システム（CMM）と呼ばれるものを使用しています。.
cmms？
うん。.
それは、メンテナンスの時期が来たら知らせてくれるデジタルアシスタントのようなものですか?
まさにその通りです。.
わかった。.
これらのシステムは、メンテナンス スケジュールを追跡し、作業指示書を生成し、さらには機器のパフォーマンスに関する履歴データを提供できます。.
それは本当にすごいですね。.
これは、プロセス全体を合理化し、コストのかかる故障を防ぐのに非常に役立ちます。.
つまり、テクノロジーはゲームを本当に変えているのです。.
本当にそうだよ。.
しかし、最高の機器とソフトウェアを使用しても、.
うん。.
まだ話し合っていない重要な要素が 1 つあると思います。.
ああ、それは何ですか？
人間的要素。.
ああ、そうですね、人間的要素ですね。.
なぜなら、世界中であらゆる自動化が進んだとしても、熟練したオペレーターが必要なからです。.
あなた。その通り。.
すべてがスムーズに進むようにするためです。.
経験豊富なオペレーターは、豊富な知識と直感を持っています。.
うん。.
問題が発生する前にそれを発見し、即座に調整を行うことができます。.
右。.
問題をトラブルシューティングします。.
つまり、これは機械だけの問題ではなく、それを操作する人々の問題なのです。.
それは人々に関することです。.
つまり、技術的な専門知識と人間の判断力の組み合わせです。.
それは繊細なダンスです。.
だからこそ、トレーニングはとても重要なのです。.
まさにその通りです。オペレーターのトレーニングと開発は非常に重要です。.
うん。.
彼らに情報に基づいた意思決定を行える権限を与え、プロセスの真のマスターになることが目的です。.
これは、ますます自動化が進む世界においてさえ、良いリマインダーです。.
うん。.
人間の技術と創意工夫は依然として重要です。.
そうですね。そうなんですよ。.
ここまででかなり広範囲に渡ってお話しました。金型設計の複雑さからオペレーターの専門知識の重要性まで、幅広くお話しました。.
うん。.
ここで少し視野を広くして、これらすべてが一般の人々にとってなぜ重要なのかについてお話ししたいと思います。.
右。.
なぜリスナーはこれらの小さなバリを気にする必要があるのでしょうか?
それは素晴らしい質問ですね。.
ええ。取るに足らないことのように見えるかもしれませんが、その影響は感じられるような気がします。.
おお。.
繰り返しになりますが、様々な分野で、様々な方法で。いくつか例を挙げてください。例えば、一見些細な欠陥が実際には大きな問題を引き起こすような、現実世界のシナリオにはどのようなものがありますか？
さて、まずは医療機器から始めましょう。.
わかった。そうだね。だって、そんな小さなことなら見落としやすいからね。.
右。.
大量生産について話しているとき。.
などなど、忘れてしまいがちです。.
うん。.
しかし、それらは大きな影響を与える可能性があります。.
わかった。.
たとえば、カテーテルや注射器を持っているとします。.
右。.
バリがついてます。.
わかった。.
突然、些細なことが起こり、潜在的な安全上の危険となります。.
ええ。だって、あれは人の体に入るものなんだから。.
その通り。.
つまり、ここでは単に外見上の問題について話しているのではないのです。.
全くない。.
これは本当のリスクのようです。.
これは患者の健康にとって大きな問題です。ええ。小さなバリでも組織を刺激する可能性があります。.
ああ、すごい。.
処置中に合併症を引き起こしたり、感染経路を作り出したりすることもあります。.
それは怖いですね。.
ええ。結果は深刻になる可能性があります。.
医療機器だけではありません。.
いいえ。.
たとえば自動車産業はどうでしょうか?
ああ、そうだね。車は精密部品でいっぱいだよ。.
右。.
トランスミッションのギアの歯にバリがあると想像してください。.
わかった。.
あるいは燃料インジェクター内部。摩耗が進む可能性があります。.
うん。.
効率が低下します。.
右。.
そして、壊滅的な失敗さえも。.
ああ、すごい。.
極端な場合。.
つまり、ほんの小さなバリがエンジンの爆発につながる可能性があるということですか?
そうなるかもしれません。.
それはかなり深刻ですね。.
そうです。.
分かりました。でも、それほど重要でないアプリケーションはどうでしょうか？例えば、私たちが話しているような、日常的に消費される製品のようなものですか？
そこでも、バリは違いを生む可能性があります。.
わかった。.
製品の美観について考えてみましょう。.
わかった。.
バリが目に見える携帯電話ケースを持っているようなものです。.
うん。.
あるいはノートパソコン。.
うん。.
見た目は安っぽくて作りが粗悪です。.
右。.
たとえそれが完璧に機能したとしても。.
つまり、それは品質管理のようなものなのです。.
そうです。.
まるで彼らが気にしていないように見えるだけです。.
まさにその通りです。しかも競争の激しい市場です。.
うん。.
それは売り上げに悪影響を及ぼし、ブランドの評判を傷つける可能性があります。.
つまり、すべては細部へのこだわりに帰着するのです。先ほどお話しした通り、それが重要なのです。これは本当に目から鱗が落ちる思いです。つまり、こうした小さなバリが安全性、性能、そして美観に波及効果をもたらす可能性があることが、徐々に分かってきたのです。.
分かりました。.
企業の収益にとっても、こうした問題の根本原因を理解して対処することが重要なようです。.
絶対に。.
これは本当に重要で、多くの業界にとって不可欠なものです。今日はたくさんのことをお話ししましたね。.
我々は持っています。.
金型設計の細部から人間の専門知識の重要な役割まで。.
すべてはつながっています。.
しかし、話を終える前に、先ほどおっしゃった、射出成形プロセスを総合的に理解することの重要性について少し触れておきたいと思います。.
右。.
それについてもう少し詳しく説明していただけますか?
そうですね。つまり、全体的な理解とは、プロセスのあらゆる側面が相互に関連していることを認識する必要があるということです。.
わかった。.
1つの領域だけに集中するだけでは十分ではありません。.
右。.
それぞれの決定が最終製品にどのような影響を与えるかを考慮する必要があります。.
では例を挙げてみましょう。.
分かりました。つまり、金型の設計、材料の選定、オペレーターのトレーニングなどですね。.
わかった。.
すべてが重要です。.
つまり、ここで少し変更を加えるとします。.
右。.
どこか別の場所で予期せぬ結果が生じる可能性があります。.
まさにその通り。複雑なネットワークなのです。.
おお。.
ここで経験と専門知識が本当に重要になります。.
そうですね。全体像を把握できる人が必要だからです。.
そうです。潜在的な問題を予測できる熟練したエンジニアが必要です。.
右。.
そして調整を行い、創造的な解決策を見つけます。.
つまり、これは芸術と科学の融合のようなものなのです。.
そうです。.
それは本当にすごいですね。.
とても魅力的な分野です。.
うん。その通りだね。.
難しいですが、やりがいがあります。.
さて、エンジニアではない人たちのために。.
右。.
これらすべてから、私たち自身の生活に応用できる教訓は何でしょうか?
最も大きな教訓の一つだと思います。.
うん。.
些細なことにも汗をかくことの大切さ。.
わかった。.
ほんの小さな欠陥でも大きな影響を及ぼす可能性があることを私たちは見てきました。.
右。.
そしてそれは人生の多くの分野に当てはまります。.
ええ。考えてみれば、そうですね。.
ええ。レポートを書くときもそう。.
右。.
関係を構築する。.
うん。.
細部に注意を払う。.
それは重要です。.
それは重要です。.
一見些細な作業であっても、それは。.
大きな違いを生む可能性がある。いいえ。.
それは継続的な改善という考え方を持つようなものです。.
まさにその通り。常に物事をやる方法を探しているんです。.
すでに十分良いように見えても、さらに良いです。.
右。.
射出成形業界がどれだけ進歩したかは驚くべきことです。.
そうです。常に進化し続けています。.
うん。.
新しいテクノロジー、新しい技術。.
それがどのようにしてこのような驚くべき進歩につながるのかを見るのは感動的です。.
そうです。そして、それは私たち全員がそれを目指して努力できることを思い出させてくれるのです。.
そして、このことから得られるもう一つの大きな教訓は、チームワークとコラボレーションの重要性だと考えています。.
絶対に。.
つまり、チーム全体が必要なのです。.
そうですね。.
真にバリのない製品を作り出すこと。.
そうです。金型を設計するエンジニアから、機械を操作するオペレーター、品質管理の専門家まで。.
そうです。それは共同の努力です。.
そうです。そして、このコラボレーションの原則は工場の現場をはるかに超えて広がっています。.
絶対に。.
職場でプロジェクトに取り組んでいるかどうか。.
右。.
家族を育て、コミュニティを築く。その通り。.
共通の目標に向かって人々が協力して取り組むことが必要です。.
そうですね。.
さて、私たちの詳細な調査はこれで終わりだと思います。.
我々は持っています。.
バリのない射出成形の世界へ。.
それは旅でした。.
そうですね。そして、本当に多くのことを学びました。.
私も。.
リスナーの皆さん、ご参加ありがとうございました。.
ご清聴ありがとうございました。.
探索を続け、学び続け、質問し続けることをお勧めします。.
深く潜り続けましょう。.
次回まで
